물리학에서는 어떤 현상을 하나의 계(System)로 간주하여 운동을 분석한다. boundary를 지정해 일정한 질량들을 묶을 수 있다면 그것을 계라고 한다. boundary 내에서는 질량의 총량이 보존된다. 계를 하나 잡으면 계의 밖에 있는 현상들은 모두 무시한다. 힘은 물체의 방향, 속도, 모양 등을 변화시키는 상호작용으로 정의된다. 일반물리의 거의 모든 경우에서 계를 이루는 물체들은 강체(Rigidbody)라고 가정한다. 이런 가정이 문제 상황을 더 간단히 분석할 수 있게 해 주기 때문이다. 강체는 기본적으로 그를 구성하는 입자 사이의 상대적 위치가 고정되어 있다. 즉, 어떠한 변형도 하지 않는다. [뉴턴 운동 법칙] 물체에 힘이 작용하지 않는다면 물체의 속도는 바뀌지 않는다; 물체는 가속될 수 없다..
