[극좌표계] 극좌표계에서는 벡터의 크기와 x축과의 각도를 각각의 원소로 하는 좌표 설정을 할 수 있다. 위의 사진에서 φ는 보통 θ로 많이 표기한다. 그동안 많이 봐왔던 Cartesian 좌표계(데카르트 좌표계)와는 조금 다르다는 것을 알 수 있다. 극좌표계 위의 점은 (x, y)의 순서쌍으로 표현하는 것과 같이 (r, θ)로 표현한다. 극좌표계 위의 그래프를 배우면 재미있겠지만 여기서 필요한 내용은 아니므로 넘어간다. 극좌표계의 기저는 x축, y축이 아니고 전혀 다른 것을 말한다. 좌표 평면에 어떤 점 (a, b)가 있을 때, 첫번째 기저 벡터는 (a cosθ, b sinθ)와 방향이 같고 길이가 1인 벡터이며 두번째 기저 벡터는 점에서 반시계 방향으로 90도에 해당하는 단위 벡터이다. 다른 말로 하면..
